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该系统基于第五届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求

,使得智能车可以自动采集信号。

使用飞思卡尔16位单片机MC9S128为中心节制单元,剖析引导线信息、节制舵机转向,该系统基于第五届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求, 【摘要】: 先容了一种基于电磁导航路径辨认的智能车节制系统,设计了赛道信号源、电磁导航传感器、电源治理模块、电机驱动电路、泊车磁铁检测电路等硬件电路;在节制算法方面利用PID、Bang-Bang及模糊节制相联合的办法,实现了智能车的自动寻迹功用,。


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